RESUMO A identificação das condições de estresse em lavouras de soja é, na maioria das vezes, imprecisa, e pode não ser perceptível em toda a sua extensão, quando a observação é feita por caminhamento no local. Objetivou-se identificar as condições de estresse em lavouras de soja, em três ambientes de cultivo, no estado de Minas Gerais, utilizando-se técnicas de processamento de imagens obtidas por VANT, sensor foliar e de solo, e dados climáticos. Os levantamentos foram realizados em duas fases [início do florescimento (R1) e início do enchimento das sementes (R5)] e consistiram de voos com VANT; mapeamento da clorofila, umidade e pH do solo; além de dados climáticos. Os modelos de cores HSV e yCbCr aplicados a imagens RGB apresentaram os melhores índices de acurácia Kappa para a identificação de feições da lavoura. O pH e a umidade do solo (disponibilidade de água), radiação solar e temperatura afetaram o crescimento e desenvolvimento da lavoura nas regiões de estudo, nos estádios reprodutivos R1 e R5. Porém, o pH do solo teve menor influência que as variáveis climáticas. O estádio R5 demonstrou maior vulnerabilidade a estresse por umidade do solo e temperatura.
ABSTRACT The identification of stress conditions in soybean crops is, in most cases, inaccurate, since they may not be noticeable to their full extent if only walking observations are carried out in the crop fields. This study aimed to identify the stress conditions in soybean crops, in three growing environments, in the Minas Gerais state, Brazil, using image processing techniques obtained by UAV, leaf and soil sensors, and climate data. The surveys encompassed two growth stages [beginning of blooming (R1) and beginning of seed enlargement (R5)] and consisted on UAV flights; mapping of chlorophyll content, soil moisture and soil pH; in addition to climate data. The HSV and yCbCr color models applied to RGB images showed the best Kappa accuracy index for the identification of crop features. The soil pH and moisture (water availability), solar radiation and temperature affected the crop growth and development in the study regions, in the R1 and R5 reproductive stages. However, the soil pH had less influence than the climatic variables. The R5 stage showed a greater vulnerability to stress caused by soil moisture and temperature.